亚洲人成人无码网WWW国_一区三区国产无码_无码免费真人官网视频_亚洲美女毛片久久

聯(lián)系我們

單相并網(wǎng)逆變器的坐標(biāo)變換控制

2015-11-19 13:26:16 點擊:3179

與三相系統(tǒng)實際存在的三相靜止坐標(biāo)系不同,單相系統(tǒng)并沒有真正的靜iL止坐標(biāo)系。因此要想使單相系統(tǒng)也能采用類似三相系統(tǒng)的坐標(biāo)變換控制,必須構(gòu)造虛擬的偽靜止坐標(biāo)系。
單相系統(tǒng)偽靜止坐標(biāo)系的構(gòu)成辦法有多種。其中一種辦法是通過移相梅勾造出對稱的三相電路,然后按照三相電路坐標(biāo)變換的方法進行控制。這種辦法存在的問題是需要增加單相到三相的相位延時變換環(huán)節(jié),從單相到三相的變換至少需要60。的相位延時。因此實時性受影響。

非坐標(biāo)變換法線性控制:
所謂非坐標(biāo)變換法線性控制就是不經(jīng)坐標(biāo)變換,直接在靜止坐標(biāo)系下采用線性控制。前面講過,在這種情況下常規(guī)PI控制不能消除交流量穩(wěn)態(tài)誤差,因此需要采用其他的控制算法,例如重復(fù)控制、二自由度PI控制、比例諧振控制和比例復(fù)數(shù)積分控制等。

 


重復(fù)控制原理
重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種控制思想。所謂內(nèi)模,是指在穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統(tǒng)中包含外部輸入信號的數(shù)學(xué)模型。對于一個控制系統(tǒng)而言,如果控制器的反饋來自被調(diào)節(jié)的信號,且在反饋回路中包含相同的被控外部信號動態(tài)模型,那么整個系統(tǒng)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。內(nèi)模原理的本質(zhì)是把系統(tǒng)外部信號的動力學(xué)模型植人控制器以構(gòu)成高精確度的反饋控制系統(tǒng)。積分控制就是內(nèi)模原理的一個應(yīng)用?!獋€穩(wěn)定的反饋控制系統(tǒng),如果其前向通道包含積分環(huán)節(jié),則該系統(tǒng)對階躍指令可以做到無靜差,同時還可以完全抵消掉所有作用于積分環(huán)節(jié)之后的階躍型擾動對態(tài)輸出的影響。因此,積分環(huán)節(jié)是描述階躍信號的數(shù)學(xué)模型。

如果系統(tǒng)的給定信號或擾動為正弦信號,可以在控制器中植人一個與指令同頻率的正弦信號模型,即可以實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差跟蹤。